超聲波流量計MODBUS協(xié)議調(diào)試辦法（1）
2020/4/14 9:27:58??????點擊：
MODBUS協(xié)議的兩種格式都能支持。通過在菜單窗口M63中，選擇使用MODBUS-RTU還是MODBUS-ASCII格式。默認狀態(tài)下支持MODBUS-ASCII格式。
超聲波流量計/熱能表只能支持MODBUS功能代碼03和06以及16三種功能代碼，分別是讀寄存器和寫單一寄存器以及數(shù)據(jù)塊寫入功能。
例如在RTU方式下讀取1號設(shè)備的流速，即讀寄存器5，6共2個寄存器，命令如下:
01 03 00 04 00 02 85 CA （十六進制數(shù)字）
設(shè)備號 功能 起始寄存器 寄存器數(shù)目 效驗和
其中85 CA 是16進制數(shù)值，是按照CRC-16 (BISYNCH，多項式是x16 + x15 + x2 + 1屏蔽字為0A001H)循環(huán)冗余算法得到的。請參考MODBUS有關(guān)資料了解進一步的算法。
返回的數(shù)據(jù)應(yīng)該為（設(shè)定狀態(tài)為模擬運行狀態(tài)，流速＝1.2345678m/s）：
01 03 04 06 51 3F 9E 3B 32（十六進制數(shù)字）
設(shè)備號 功能 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)＝1.234567 效驗和
其中 3F 9E 06 51四個字節(jié)即為1.2345678的IEEE754格式單精度浮點形式。
再舉例，讀凈累積流量，REG25，REG26兩個寄存器命令如下:
01 03 00 18 00 02 44 0C（十六進制數(shù)字）
返回數(shù)據(jù)應(yīng)該為（設(shè)凈累積器＝802609，其4字節(jié)16進制表示為 00 0C 3F 31）
01 03 04 3F 31 00 0C A7 ED（十六進制數(shù)字，A7 ED為效驗和）
當(dāng)凈累計＝0時，返回數(shù)據(jù)為01 03 04 00 00 00 00 FA 33
其中FA 33為效驗和。
請注意上面例子中數(shù)據(jù)存放的順序。對于使用C語言解釋數(shù)值時，可以使用指針直接把所需的數(shù)據(jù)放入相應(yīng)的變量地址中即可，一般常用的存放順序為低字節(jié)在前，例如上面的1.23456m/s例子中，3F 9E 06 51數(shù)據(jù)的存放順序為 51 06 9E 3F。
在 ASCII方式下讀取1號設(shè)備的從寄存器1開始的10個寄存器的命令如下
：01030000000AF2（回車換行）
返回數(shù)據(jù)為 :0103280000000000000000000000000000000000000000D4
其中“：”是ASCII方式下的引導(dǎo)符，“F2”和“D4” 是雙字節(jié)效驗和。求法是把除“：”及行尾的回車換行以外的所有字符順序進行單字節(jié)加法，不計進位，然后求補碼得到的。例如上面的命令中 01h＋03h＋00h＋00h＋00h＋0Ah＝0Eh, 其補碼＝0－0Eh＝F2。而返回數(shù)據(jù)的效驗和等于 1＋3＋28h＝2Ch，其補碼＝0－2Ch=D4h。
在MODBUS－RTU狀態(tài)下，每次最多能夠讀出125個寄存器。而在MODBUS－ASCII狀態(tài)下每次只能讀出61個寄存器。如果多于這些數(shù)目，流量計就會返回出錯信息。
有關(guān)MODBUS協(xié)議細節(jié)請參考有關(guān)資料。
在調(diào)試MODBUS協(xié)議時，推薦使用一種免費調(diào)試軟件MODSCAN，這個軟件可以在互聯(lián)網(wǎng)上搜索到。當(dāng)出現(xiàn)問題時，如果能夠接受到效驗和正確的數(shù)據(jù)包則說明通訊本身是不存在問題的。
在默認狀態(tài)下通信的設(shè)置速率一般是9600、無效驗、8數(shù)據(jù)位、1個停止位。
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